Raymarinen mekaaniset lineaarityöyksiköt 
Mekaanisia lineaarityöyksikköjä käytetään eniten nimenomaan purjeveneissä. Raymarinen mekaaniset lineaarityöyksiköt tuottavat voimakkaan työnnön, nopeast laidasta laitaan -liikkeet ja ne ovat hiljaisia. Kannen alapuolelle asennettavat lineaarityöyksiköt liikuttavat peräsintä suoraan työntämällä ja vetämällä peräsinvartta tai kvadranttia. Lineaarityöyksikkö liitetään peräsintukkiin erillisen peräsinvarren kautta. Asennus saattaa edellyttää ohjausjärjestelmän valmistajan lisäosia. Veneen ohjausjärjestelmää tulee voida "vasta-ajaa" (back drive).